Sensation puede enfocar la atención en el hecho de la percepción por medio de los órganos del sentido, o una percepción similar, ya sea con o sin comprensión <felt a tingling sensation>, pero connota a menudo no sólo el reconocimiento sino también reacciones intuitivas <the sensation that he was being watched>.
Sense puede aplicarse específicamente a cualquiera de los poderes básicos de percepción <the sense of smell>, pero en su aplicación típica al poder o acto de responder a un estímulo, tiende a connotar conocimiento intelectual y una conciencia plena <a sense of loss>.
Feeling puede aplicarse a sensaciones como el tacto, el calor, el frío o la presión, que se perciben mediante la piel <so cold that she had lost all feeling in her fingers> o a una reacción compleja a un estímulo que incluye la sensación, la emoción, y cierto grado de pensamiento <a vague feeling of doubt>.
Perception connota una imagen o un concepto mental <a widespread perception that things weren't going well>.
Consciousness connota el conocimiento de un objeto, estado o hecho externo <her consciousness of her lower-class background>.
Impression significa una imagen creada en la mente <he had the impression that he was being watched>.